Control Techniques MP75A4R Mentor MP – regenerativer Gleichstromantrieb

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Produktinformationen
Der Control Techniques MP75A4R ist ein regenerativer 4-Quadranten-Gleichstromantrieb des Typs Mentor MP für die Drehzahl- und Drehmomentregelung industrieller Gleichstrommotoren. Das Gerät liefert 75 A Ankerstrom und 8 A Feldstrom und wird an eine 208-480 V AC, 3-phasige Versorgung angeschlossen. Der 4-Quadrantenbetrieb ermöglicht Antrieb und Bremsung in beiden Drehrichtungen, wobei Bremsenergie in das Netz zurückgeführt wird. Das Gerät ist als Frame 1A ausgeführt und besitzt die Schutzart IP20.
Für den Austausch müssen neben der exakten Teilenummer auch Versorgung, Strom- und Motorleistungsdaten sowie die installierten Solutions Module übereinstimmen. Drei interne SM-Erweiterungssteckplätze ermöglichen je nach eingesetztem Modul Kommunikation, zusätzliche I/O- oder Rückführungserweiterungen. Die SmartCard unterstützt Parametersicherung, Wiederherstellung, das Klonen eines Antriebs und die Übertragung eines Onboard-SPS-Programms. Für die Inbetriebnahme stehen das Control Techniques NKP-Bedienfeld sowie CTSoft und SyPTLite zur Parametrierung und Einrichtung zur Verfügung; ein Ersatzgerät benötigt daher die passende Konfiguration und gegebenenfalls eine Übertragung der SmartCard-Daten.
Zur Zustandsüberwachung und lokalen Bedienung dient die Anzeige des NKP-Bedienfelds. Die Control Techniques PC-Inbetriebnahmesoftware unterstützt Einrichtung und Parametermanagement. Integrierte Schutz- und Diagnosefunktionen überwachen unter anderem Überstrom, Übertemperatur, Phasenausfall, Thyristor-Sperrschichttemperatur, Rückführungsverlust und Feldausfall. Bei einer Störung sollten zunächst Versorgung, Motor- und Feldkreis, Rückführung sowie die installierten Solutions Module und deren Konfiguration geprüft werden. Die galvanische Trennung zwischen Leistungs- und Steuerkreis unterstützt die sichere Einbindung der Steuerung.
Technische Daten
| Hersteller | Control Techniques |
| Teilenummer | MP75A4R |
| Modell/Typ | Mentor MP |
| Produktfamilie | Mentor MP Series |
| Komponententyp | 4-quadrant regenerative DC motor drive |
| Anker-Ausgangsstrom | 75 A |
| Feldstrom | 8 A |
| AC-Versorgungsspannung | 208-480 V AC, 3-phase |
| Motorleistung bei 230 V AC | 20 HP |
| Motorleistung bei 460 V AC | 45 HP |
| Nennmotorleistung bei 400 V DC | 27 kW |
| Betriebsquadranten | 4 quadrants |
| Baugröße | 1A |
| Schutzart | IP20 |
| Digitaleingänge | 6, 0-24 V DC |
| Digitalausgänge | 5; 3 transistor outputs and 2 relay outputs |
| Analogeingänge | 3; 1 differential and 2 single-ended |
| Analogausgänge | 2; selectable 0/4-20 mA or -10 to +10 V |
| Solutions-Module-Steckplätze | 3 internal SM expansion slots |
| Optionale Kommunikationsprotokolle | EtherCAT, PROFIBUS DP, Ethernet, DeviceNet, CANopen and INTERBUS via optional Solutions Modules |
| SmartCard-Schnittstelle | Parameter backup, restoration and onboard PLC program transfer |
| Steuerungsplattform | Control architecture derived from the Unidrive SP AC drive platform |
| Trennung von Leistung und Steuerung | Galvanic isolation between power and control circuitry |
Programmierung und Konfiguration
Der MP75A4R wird über das Control Techniques NKP-Bedienfeld lokal konfiguriert, überwacht und bedient. Für die Einrichtung und Verwaltung der Parameter stehen CTSoft und SyPTLite als PC-Inbetriebnahmesoftware zur Verfügung. Die passende Parametrierung muss bei einem Ersatzgerät entsprechend der Maschinenkonfiguration wiederhergestellt werden.
Die SmartCard ermöglicht die Sicherung und Wiederherstellung von Parametern, das Klonen eines Antriebs und die Übertragung eines Onboard-SPS-Programms. Bei einem Austausch sollten SmartCard-Daten, Versorgung, Strom- und Motorleistungsdaten sowie die Positionen und Typen der Solutions Module abgeglichen werden.
Kommunikation und Systemintegration
Der Mentor MP besitzt drei interne Solutions-Module-Steckplätze für optionale Erweiterungen. Abhängig vom installierten Modul stehen EtherCAT, PROFIBUS DP, Ethernet, DeviceNet, CANopen oder INTERBUS zur Verfügung. Die Kommunikationsausstattung ist daher ein wichtiger Abgleichpunkt bei der Auswahl eines Ersatzgeräts.
Die integrierten I/O umfassen sechs Digitaleingänge mit 0-24 V DC, fünf Digitalausgänge, drei Analogeingänge sowie zwei Analogausgänge. Die Digitalausgänge bestehen aus drei Transistorausgängen und zwei Relaisausgängen. Die Analogausgänge sind zwischen 0/4-20 mA und -10 to +10 V wählbar.
Diagnose und Statusanzeige
Das NKP-Bedienfeld zeigt den Antriebsstatus an und ermöglicht lokale Konfiguration und Bedienung. Zusätzlich unterstützt die Control Techniques PC-Inbetriebnahmesoftware die Einrichtung und das Parametermanagement. Die integrierte Diagnose überwacht Überstrom, Übertemperatur, Phasenausfall, Thyristor-Sperrschichttemperatur, Rückführungsverlust und Feldausfall.
Bei der Fehlersuche sind Versorgung, Motor- und Feldkreis, Rückführung sowie die installierten Solutions Module und deren Konfiguration zu prüfen. Die galvanische Trennung zwischen Leistungskreis und Steuerkreis ist für die Einbindung der Steuerung relevant.
Austausch und Ersatzteile
Für einen passenden Ersatz des Control Techniques MP75A4R müssen Teilenummer, 208-480 V AC, 3-phasige Versorgung, 75 A Ankerstrom, 8 A Feldstrom und die relevanten Motorleistungsdaten berücksichtigt werden. Ebenso müssen die installierten Solutions Module und ihre Steckplatzkonfiguration zum bestehenden System passen.
Die SmartCard kann den Austausch durch Parameterübertragung, Wiederherstellung und die Übertragung des Onboard-SPS-Programms unterstützen. Nach dem Einsetzen eines Ersatzgeräts sind die Konfiguration, die Rückführung, der Feldkreis, die Kommunikationsmodule und die Anbindung an die Maschinensteuerung zu prüfen. Die Variante MP75A4R-CC verfügt zusätzlich über eine Conformal-Coating-Ausführung und ist als abweichende Variante getrennt vom Basisgerät zu betrachten.
Haeufig gestellte Fragen
Welche Leistung hat der Control Techniques MP75A4R?
Der MP75A4R liefert 75 A Ankerstrom und 8 A Feldstrom. Die angegebenen Motorleistungen betragen 20 HP bei 230 V AC, 45 HP bei 460 V AC und 27 kW bei einer 400 V DC-Motorauslegung.
Welche Versorgung benötigt der Mentor MP MP75A4R?
Der Antrieb benötigt eine 208-480 V AC, 3-phasige Versorgung.
Wie lassen sich Parameter auf einen Ersatzantrieb übertragen?
Die SmartCard unterstützt Parametersicherung, Wiederherstellung, Antriebsklonung und die Übertragung eines Onboard-SPS-Programms. Vor der Inbetriebnahme müssen Versorgung, Strom- und Motorleistungsdaten sowie die Solutions-Module-Konfiguration übereinstimmen.
Welche Kommunikationsprotokolle kann der MP75A4R unterstützen?
Über optionale Solutions Modules sind EtherCAT, PROFIBUS DP, Ethernet, DeviceNet, CANopen und INTERBUS möglich.
Welche Software wird für die Inbetriebnahme verwendet?
Für Einrichtung und Parametermanagement stehen CTSoft und SyPTLite zur Verfügung. Das NKP-Bedienfeld ermöglicht zusätzlich lokale Konfiguration, Statusüberwachung und Bedienung.
Welche Schutz- und Diagnosefunktionen besitzt der Antrieb?
Die integrierte Diagnose überwacht unter anderem Überstrom, Übertemperatur, Phasenausfall, Thyristor-Sperrschichttemperatur, Rückführungsverlust und Feldausfall.
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